敘永鎮(zhèn)境域分東西兩城，西城舊為敘永廳治，東城舊為縣治，先是東城屬貴州，稱貴城；西城屬四川，稱西城。
清雍正八年（1730年），設(shè)敘永直隸廳，轄永寧縣，兩城均劃歸四川。
宣統(tǒng)二年（1910年），屬永城里。
民國(guó)二年（1913年），屬敘永縣城鄉(xiāng)區(qū)。
民國(guó)十八年（1929年），城鄉(xiāng)區(qū)改為中城鎮(zhèn)。
民國(guó)三十七年（1948年），改名雙城鎮(zhèn)。
1950年，改為城關(guān)區(qū)。
1954年，撤區(qū)，成立城市工作委員會(huì)。
1956年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1981年12月，更名敘永鎮(zhèn)。
1992年9月，永寧區(qū)和丹巖、魚(yú)鳧、先農(nóng)3鄉(xiāng)并入。