解放前屬民讓鄉(xiāng)第9保。
1950年改名第9村。
1952年劃歸民新鄉(xiāng)。
1958年建立止馬鋪大隊，屬高石鄉(xiāng)人民公社民新管區(qū)。
1959年屬龍會鄉(xiāng)人民公社民新管區(qū)。
1961年屬民新鄉(xiāng)人民公社。
1968年屬民新公社。
1978年屬民新片。
1980年再屬民新公社。
1984年更名止馬鋪村，屬民新鄉(xiāng)。
1991年江豆溝村并入，名止馬村，成立止馬村村民委員會，改屬高石鎮(zhèn)。
2020年村級建制調(diào)整改革，將原止馬村1-10組與升子村合并為高石鎮(zhèn)止馬村，沿用至今。