唐代時期，屬冀州峨和縣。
明洪武年間（1368年—1398年），甲竹寺恩登喇嘛被封為世襲長官司，賜安姓，統(tǒng)轄鎮(zhèn)江關(guān)以下，平定關(guān)以上六關(guān)三十二寨及白羊十一團(tuán)（寨）的領(lǐng)地和羌民，土司衙門駐甲竹寺。
明永樂年間（1403年—1424年），設(shè)鎮(zhèn)夷關(guān)。
清代時期，屬鎮(zhèn)平堡。
民國時期，設(shè)鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。
1951年，設(shè)鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。
1955年，析鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)置鎮(zhèn)江關(guān)鄉(xiāng)。
1972年，改鎮(zhèn)坪公社。
1984年，改鎮(zhèn)坪羌族鄉(xiāng)。
1987年，改鎮(zhèn)坪鄉(xiāng)。