西平鎮(zhèn)古名“觀音場(chǎng)”。
明末清初，由于兵患、天災(zāi)、瘟疫等原因，致使四川地區(qū)人口銳減，“千里良田，無(wú)一耕種之人”。
西平地區(qū)和四川一樣，“終日虎豹逐鹿”，百里難見(jiàn)一個(gè)行人。
直到順治末年，才有移民遷入。
清初，三臺(tái)縣境設(shè)4路28鄉(xiāng)。
今西平鎮(zhèn)的歷史淵源主要來(lái)自西路星日鄉(xiāng)（駐觀音場(chǎng)）、西路亢金鄉(xiāng)（駐建林驛）兩支。
明洪武年間（1383），在建林寺建古道驛站，名建林驛。
后漸形成集市，清末民初仍為亢金鄉(xiāng)駐地。
西平西平(2張)清康熙元年（1662年），在今西平場(chǎng)鎮(zhèn)建寺廟，名盤(pán)龍寺。
康熙十一年（1672年）盤(pán)龍寺興場(chǎng)，興場(chǎng)時(shí)已有500戶(hù)居民，主要是來(lái)自福建、廣東、湖廣（湖南、湖北）、江西等省的移民。
因盤(pán)龍寺中有觀音塑像，故得名“觀音場(chǎng)”；興場(chǎng)以后逐漸擴(kuò)建的“十字”形老街，占地約1平方公里。
清末民初仍屬星日鄉(xiāng)（駐觀音場(chǎng)）。
清嘉慶五年（1800年），清政府地方官兵，為鎮(zhèn)壓白蓮教冉文儔等農(nóng)民起義，指定在觀音場(chǎng)興役建倉(cāng)，把三臺(tái)、中江兩縣糧草儲(chǔ)藏這里，平亂后，鄉(xiāng)人將守護(hù)糧倉(cāng)的糧臺(tái)連綴，修成了城墻。
因而西平城墻有兩個(gè)不同特點(diǎn)：一是四方大門(mén)（除南門(mén)外），均附有小門(mén)，大門(mén)用于進(jìn)車(chē)、小門(mén)用于行人。
故叫做大東門(mén)、小東門(mén)，大西門(mén)、小西門(mén)，四門(mén)方向與實(shí)際方向相錯(cuò)90度，面北的門(mén)叫東門(mén)；面南的門(mén)叫西門(mén)。
小東門(mén)亦稱(chēng)環(huán)碧門(mén)，于清嘉慶八年整修，嘉慶九年（1804年）補(bǔ)修。
老城中的觀音寺念佛樓、城墻及城門(mén)樓洞，均為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
民國(guó)九年，川戰(zhàn)迭起，各地加強(qiáng)團(tuán)練組織，分上、下鄉(xiāng)團(tuán)練，設(shè)辦事處。
星日上鄉(xiāng)團(tuán)練駐觀音場(chǎng)，星日下鄉(xiāng)團(tuán)練駐萬(wàn)安寺（今萬(wàn)安鎮(zhèn)）；亢金鄉(xiāng)團(tuán)練駐建林驛。
民國(guó)十四年（1925年），改團(tuán)練為團(tuán)甲，設(shè)甲公所。
設(shè)星日鄉(xiāng)觀音場(chǎng)團(tuán)甲、亢金鄉(xiāng)建林驛團(tuán)甲。
民國(guó)二十四年（1935年），以團(tuán)甲設(shè)立聯(lián)保，設(shè)有觀音聯(lián)保、建林聯(lián)保。
民國(guó)二十五年（1936年），建三臺(tái)縣國(guó)民政府第四區(qū)，駐觀音場(chǎng)。
民國(guó)二十九年（1940年），奉行“新縣制”，改聯(lián)保為鄉(xiāng)，設(shè)觀音鄉(xiāng)、建林鄉(xiāng)。
新中國(guó)成立后的1950年，觀音場(chǎng)仍為區(qū)所駐在地。
1951年，土改完成，進(jìn)行民主建政，仍設(shè)觀音鄉(xiāng)、建林鄉(xiāng)。
并從建林分設(shè)朱君鄉(xiāng)，因駐地朱真（君）廟而得名；從觀音鄉(xiāng)分設(shè)獅王鄉(xiāng)，因駐地獅王廟而得名，分設(shè)鵝落鄉(xiāng)，因境內(nèi)鵝落山而得名，分設(shè)廟嘴鄉(xiāng)（今凱河鎮(zhèn)），因駐地白廟嘴而得名，分設(shè)金龜鄉(xiāng)（今躍進(jìn)鎮(zhèn)），因駐地金龜寺而得名。
1956年3月，觀音鄉(xiāng)改名西平鄉(xiāng)，因位于縣城西部，且處于凱江沖擊平壩上而得名。
6月撤銷(xiāo)朱君、廟嘴鄉(xiāng)。
1958年10月，人民公社化時(shí)期，分別建立西平、建林、獅王、鵝落、金龜公社；1960年，恢復(fù)廟嘴公社、朱君公社；鵝落改為峨山公社。
1967年，金龜更名躍進(jìn)公社、廟嘴更名凱河公社。
屬西平區(qū)。
1984年3月，各公社分別復(fù)名西平鄉(xiāng)、獅王鄉(xiāng)、建林鄉(xiāng)、峨山鄉(xiāng)、凱河鄉(xiāng)、躍進(jìn)鄉(xiāng)。
1985年，西平建為西平鎮(zhèn)。
1992年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建西平鎮(zhèn)，轄原西平區(qū)的西平鎮(zhèn)、峨山鄉(xiāng)、朱君鄉(xiāng)、建林鄉(xiāng)、獅王鄉(xiāng)。
凱河、躍進(jìn)、上新鄉(xiāng)合并成立凱河鎮(zhèn)。
2000年，上新劃出單列為上新鄉(xiāng)。
2017年，撤銷(xiāo)凱河鎮(zhèn)，原凱河鄉(xiāng)并入西平鎮(zhèn)，原躍進(jìn)鄉(xiāng)設(shè)立躍進(jìn)鎮(zhèn)。
2019年12月25日，經(jīng)四川省人民政府批復(fù)，同意撤銷(xiāo)躍進(jìn)鎮(zhèn)和上新鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸西平鎮(zhèn)管轄，西平鎮(zhèn)人民政府駐廣東街45號(hào)。