清咸豐四年（1854年），稱馬家溪。
民國(guó)元年（1912年），稱馬家溪鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
民國(guó)二十二年（1933年），改名龍馬鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年（1935年），稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
民國(guó)三十六年（1947年），稱龍馬鄉(xiāng)，屬第七區(qū)管轄。
1949年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
1951年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第二區(qū)管轄。
1953年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬第十三區(qū)管轄。
1955年11月，稱龍馬鄉(xiāng)，屬方家區(qū)管轄。
1958年10月，公所遷龍馬鄉(xiāng)，稱方家區(qū)聯(lián)社，聯(lián)社駐龍馬公社。
1981年，方家區(qū)更名龍馬區(qū)。
1985年，稱龍馬鄉(xiāng)，屬龍馬（區(qū)級(jí)）管轄。
1991年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)合為龍馬鎮(zhèn)。
2005年，撤銷龍馬（區(qū)級(jí)）建制，設(shè)置龍馬建制鎮(zhèn)。
2019年12月6日，撤銷龍橋鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸龍馬鎮(zhèn)管轄。
2021年3月29日，眉山東部新城掛牌成立，龍馬鎮(zhèn)為其重要區(qū)域。