解放前為楊家鄉(xiāng)六保。
解放后，1952年民主建政為華家鄉(xiāng)村，1958年為奔騰公社十管理區(qū)，1961年為中華公社三大隊(duì)，1983年公社改鄉(xiāng)為中華鄉(xiāng)五馬村。
1986年撤銷鄉(xiāng)的建制，開始建立鎮(zhèn)的建制，將中華鄉(xiāng)劃歸羅家鎮(zhèn)管轄，為羅家鎮(zhèn)五馬村。
1997年4月為進(jìn)一步完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，恢復(fù)中華鄉(xiāng)，為中華鄉(xiāng)五馬村。
2006年6月再次調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，將中華鄉(xiāng)所轄區(qū)域并入羅家鎮(zhèn)，為羅家鎮(zhèn)五馬村。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷五馬村、字庫村，合并設(shè)立五馬村（蓬安府發(fā)〔2020〕6號）。