明洪武十三年（1380年）屬下延鄉(xiāng)，清初，屬體仁里，清末，屬樊公鄉(xiāng)，民國24年（1935年）歸車嶺聯(lián)保，1953年4月析車嶺6村置雙河鄉(xiāng)，1983年設(shè)立雙河鄉(xiāng)云臺村村民委員會，1992年又并入車嶺鎮(zhèn)，1998年2月恢復(fù)雙河鄉(xiāng)建制，云臺村村民委員會仍屬雙河鄉(xiāng)。
2019年12月，在名山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整改革工作中，撤消雙河鄉(xiāng)，將該村再劃歸車嶺鎮(zhèn)管轄。
2020年5月，名山區(qū)開展村級建制調(diào)整改革工作，經(jīng)區(qū)政府批準(zhǔn)，將六合村與云臺村合并為云臺村，辦公地點(diǎn)設(shè)在原六合村村委會所在地。