清道光十四年（1834年），設菁崗場，后廢。
民國四年（1915年），設北附城鄉(xiāng)。
民國十九年（1930年）8月，更名拱極鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年）7月，更名菁拱鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年）6月，與鼎屏鎮(zhèn)合并為菁屏鎮(zhèn)。
民國三十一年（1942年）1月，析置菁拱鄉(xiāng)。
1953年4月，更名城北鄉(xiāng)；析置平橋鄉(xiāng)；同年9月，析置新和鄉(xiāng)。
1956年1月，平橋、新和2鄉(xiāng)劃歸城北建制。
1994年1月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，延勝、城北2鄉(xiāng)合并為城北鎮(zhèn)。
2019年12月，撤銷長安鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸城北鎮(zhèn)管轄。