清初，設(shè)土橋溝場。
清雍正年間，改土橋鎮(zhèn)。
民國二十四年（1935年），改土橋鎮(zhèn)聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），改土橋鄉(xiāng)。
1952年，析置土橋鎮(zhèn)和大安、安樂2鄉(xiāng)，土橋鄉(xiāng)更名楠木鄉(xiāng)。
1958年10月，土橋鎮(zhèn)并入楠木公社，大安鄉(xiāng)改公社。
1984年3月，公社改鄉(xiāng)；同年11月，梢木鄉(xiāng)更名金樂鄉(xiāng)。
1990年，析金樂鄉(xiāng)置土橋場鎮(zhèn)管委會，屬土橋區(qū)公所。
1992年1月，土橋場鎮(zhèn)管委會和金樂鄉(xiāng)合并為土橋鎮(zhèn)；同年10月，大安鄉(xiāng)并入土橋鎮(zhèn)。