慶寧原名茹寨，屬大金川安撫司。
清乾隆年間（1736年—1795年），為清軍駐防據(jù)點(diǎn)之一。
清乾隆四十五年（1780年），設(shè)慶寧營(yíng)；境內(nèi)高半山地區(qū)屬河西屯守備，河壩一帶屬綏靖屯的日旁、沙耳鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年（1935年），綏靖屯改縣，屬第五區(qū)。
民國(guó)二十五年（1936年），置靖化縣，屬沙耳聯(lián)保。
民國(guó)二十九年（1940年），屬沙耳鄉(xiāng)第四保。
1951年7月，沙耳鄉(xiāng)人民政府改沙耳鄉(xiāng)清匪生產(chǎn)委員會(huì)，慶寧為沙耳鄉(xiāng)清匪生產(chǎn)委員會(huì)管轄下的第四分會(huì)。
1954年，析沙耳鄉(xiāng)及高半山地區(qū)河西屯置慶寧鄉(xiāng)。
1958年，沙耳、慶寧、咯爾3鄉(xiāng)合并為團(tuán)結(jié)公社。
1966年，析置慶寧公社。
1984年，公社改慶寧鄉(xiāng)。