清時(shí)屬安遠(yuǎn)鄉(xiāng)轄。
1958年，村名五里大隊(duì)，屬底蓬公社轄。
1962年分置安遠(yuǎn)公社，村名五里大隊(duì)，屬安遠(yuǎn)公社轄。
1978年安遠(yuǎn)公社并入底蓬公社，村名五里大隊(duì)，屬底蓬公社轄。
1980年恢復(fù)安遠(yuǎn)公社建置，村名五里大隊(duì)，屬安遠(yuǎn)公社轄。
1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)，安遠(yuǎn)公社改安遠(yuǎn)鄉(xiāng)，村改五里村，屬安遠(yuǎn)鄉(xiāng)轄。
1992年，安遠(yuǎn)鄉(xiāng)與周壩鄉(xiāng)合并為夕佳山鎮(zhèn)，村名五里村，屬夕佳山鎮(zhèn)轄。
2019年村建制調(diào)整，撤銷橫石村、五里村，以原五里村、原橫石村所轄范圍合并設(shè)立五里村村民委員會(huì)，屬夕佳山鎮(zhèn)轄至今。