解放前屬越西縣大樹鎮(zhèn)十二保，解放初為越西縣第十二農(nóng)協(xié)分會，1951年為漢源縣大樹區(qū)十二農(nóng)協(xié)會，1952年為片馬鄉(xiāng)富泉村，1958年為片馬公社富泉管理區(qū)，1962年為富泉大隊(duì)，1981年8月因重名更名為片馬大隊(duì)，1984年復(fù)村名，屬片馬彝族鄉(xiāng)。
2020年5月根據(jù)《漢源縣村級建制調(diào)整改革領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室關(guān)于審批〈漢源縣村級建制調(diào)整改革總體方案〉的請示》（漢村改〔2020〕4號）將富銀村、片馬村合并，命名為片馬村至今。