清康熙三十年(1691)，富順縣區(qū)劃為四鄉(xiāng)八路，琵琶場保為在城鄉(xiāng)下東路。
民國元年（1912）設(shè)琵琶團和杜快團。
民國二十三年（1934），琵琶團和杜快團合并為琵琶鄉(xiāng)，自此正式成為一級基層鄉(xiāng)級機關(guān)。
民國二十四年（1935年），琵琶鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
民國二十八年（1939）改稱琵琶鎮(zhèn)和杜快鄉(xiāng)。
民國三十八年9月（1949）琵琶、杜快合稱琵杜鄉(xiāng)。
琵琶鄉(xiāng)仍為一鄉(xiāng)建制，1949年12月，縣人民政府成立后，鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）保甲制改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村組制，撤銷琵杜鄉(xiāng)分設(shè)為7個小鄉(xiāng)，隸屬14區(qū)，1955年11月，改屬童寺區(qū)。
1956年，鄉(xiāng)改公社。
1958年改稱公社，隸屬城郊區(qū)，1983年12月，公社改鄉(xiāng)。
1995年9月，琵琶鄉(xiāng)與杜快鄉(xiāng)并為琵琶鎮(zhèn)，同時撤銷城郊區(qū)，直屬縣人民政府管轄。
2019年8月，將原萬壽鎮(zhèn)青山村、建國村、洞上村和安溪鎮(zhèn)順江村所屬行政區(qū)域劃歸琵琶鎮(zhèn)管轄。