龍萬鄉(xiāng)地域，清代康熙后，隸屬富順縣四鄉(xiāng)八路之在城鄉(xiāng)下東路，龍硐場保和萬坳場保。
清置萬坳場，屬古佛坎堡。
民國初年，屬古佛坎團。
民國二十三年（1934年），龍硐、萬坳2團改鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
民國元年至民國二十二年（1912—1933），改保為團,次年改團為鄉(xiāng)。
民國三十一年（1942），全縣設10個區(qū)，分為龍硐、萬坳2鄉(xiāng)，隸屬1區(qū)；1949年，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
1950年，分為龍硐、盤龍、萬坳、生產(chǎn)4鄉(xiāng)。
1951年改屬14區(qū)。
1955年，盤龍鄉(xiāng)并入龍硐鄉(xiāng)，隸屬代寺區(qū)，萬坳鄉(xiāng)屬童寺區(qū)。
1958年10月，龍硐鄉(xiāng)、萬坳鄉(xiāng)分別改名龍硐公社、萬坳公社。
1983年，公社更名為鄉(xiāng)。
2001年4月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，龍硐鄉(xiāng)與萬坳鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
2001年4月，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。