清乾隆五十六年（1791年），大堡鎮(zhèn)境域設(shè)（峨眉）主簿分駐，駐平夷堡（今大堡）。
嘉慶十三年（1808年），裁主薄，設(shè)峨邊撫夷廳，為廳治所。
民國三年（1914年），峨邊廳改縣，為縣府及公署和鎮(zhèn)公所駐地。
1950年8月，大堡為第一區(qū)公所和鄉(xiāng)駐地。
1951年6月，析南半部境域置勝利鄉(xiāng)。
1958年，勝利鄉(xiāng)并入大堡鄉(xiāng)；同年10月，大堡、萬坪、白楊3鄉(xiāng)合并為大堡公社。
1959年12月，分為大堡、萬坪、白楊3公社。
1984年3月，公社改鄉(xiāng)，屬大堡區(qū)。
1992年12月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2020年5月18日，撤銷萬坪鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸大堡鎮(zhèn)管轄。