西漢元鼎六年（前111年），于舊縣北置綿池縣。
東漢時期，置綿虒道。
明初時期，為寒水驛，復(fù)于此置索橋里。
明正德七年（1512年），綿虒鎮(zhèn)為漢川縣治治所。
清代時期，屬上水里。
民國二十四年（1935年），設(shè)綿虒聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），改綿虒鄉(xiāng)。
1949年，屬汶川縣第一區(qū)；同年，設(shè)鄉(xiāng)，屬綿虒區(qū)。
1958年，鄉(xiāng)改綿虒公社。
1984年，公社綿虒改鄉(xiāng)。
1992年9月，鄉(xiāng)改綿虒鎮(zhèn)。
2014年2月24日，將草坡鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域劃歸綿虒鎮(zhèn)管轄。