1950年建中子鄉(xiāng)，設印坪村。
1958年轉斗鄉(xiāng)并入后成立中子人民公社，印坪村更名為印坪大隊。
1961年分出原轉斗鄉(xiāng)境成立轉斗人民公社。
1984年中子人民公社更名為中子鄉(xiāng)，中子人民公社印坪大隊更名為中子鄉(xiāng)印坪村，同時設立中子鄉(xiāng)印坪村村民委員會，境域未變。
1992年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，中子鄉(xiāng)與轉斗鄉(xiāng)合并成立中子鎮(zhèn)，中子鄉(xiāng)印坪村村民委員會更名為中子鎮(zhèn)印坪村村民委員會。
1995年原轉斗鄉(xiāng)從中子鎮(zhèn)析出復置轉斗鄉(xiāng)，印坪村隸屬中子鎮(zhèn)，此后境域一直未變。
2019年12月，撤銷宣河鎮(zhèn)，將原宣河鎮(zhèn)宣河村、潛溪村、清泉村、白鐘村、旭光村、竹壩村所屬行政區(qū)域劃歸中子鎮(zhèn)管轄。
2020年5月竹壩村與印坪村合并為印坪村，撤銷竹壩村村民委員會，設立印坪村村民委員會，隸屬中子鎮(zhèn)。