平樂鎮(zhèn)是邛崍縣三個老建制鎮(zhèn)之一（其余兩個是火井和固驛），集鎮(zhèn)的形成期現(xiàn)尚無文字記載。隋朝建立后，場帝大業(yè)三年（公元607年）改邛州為臨邛郡，先后轄十縣，第一次在文字上提到火并縣轄區(qū)內有個平樂壩（按，壩字古義為村民聚居之處）。這是文字記載最早的平樂二字。初年，邛州臨邛挪轄七縣一監(jiān)，平樂屬火井縣轄區(qū)、改名為平樂鎮(zhèn)，并在宋太祖開寶三年（公元970年）將火井縣的治所遷到這里。
《宋史》卷八十九，地理五，邛州條，火井縣注：“中，開寶三年移治平樂鎮(zhèn)�！边@是正史對平樂鎮(zhèn)名的唯一記載。宋代時期成書的《九域志》，在書中也記載有平樂鎮(zhèn)。公元1368年明王朝建立，平樂按照明代的行政建制改為鄉(xiāng)，稱平樂鄉(xiāng)。并分為上鄉(xiāng)下鄉(xiāng)。《邛崍縣志（舊）》“場鎮(zhèn)地道考”中對此記載為：“城西南三十五里平樂壩，明號為平樂鄉(xiāng)，分上下。
”在《環(huán)球縣志》“湯鎮(zhèn)記”場鎮(zhèn)目錄中記載為平樂壩�！囤鰨埧h志（舊）》“古跡存亡考”中記載：火井縣本鎮(zhèn)也，鎮(zhèn)改縣，唐家異地，唐在今油榨論，來在今平樂壩。”從現(xiàn)存史料完全可以說明平樂鎮(zhèn)的樂字應為快樂的樂。平樂旅游景點有：秦漢驛道，鄧通，卓王孫冶鐵遺址，天官試劍石，金華山唐代摩崖造像，天官墓，江西會館，湖南會館，古碼頭，邛南第一橋，觀音院，蘆溝竹海，天然石佛，元帥井，綠寶石莊園，清代明居，臨河吊腳樓等。