兩萬(wàn)八千年前，“峙峪人”在此生息繁衍。
秦始皇三十二年（前215），蒙恬在此筑城養(yǎng)馬，此筑之城故名馬邑（今朔城區(qū)，包括古城墻在內(nèi)），不久置馬邑縣，屬雁門郡。
秦末在今城南又置樓煩縣。
西漢襲秦制，稱馬邑縣。
新朝王莽改馬邑為章昭。
東漢復(fù)為馬邑，屬雁門郡。
東漢末年郡縣荒廢。
三國(guó)西晉均稱馬邑縣，俱屬并州雁門郡。
永嘉六年（312），馬邑地屬代國(guó)。
東晉十六國(guó)時(shí)期，太元元年（376）代國(guó)亡，馬邑先屬前秦，不久歸后燕。
北魏初，馬邑為京畿內(nèi)地。
太和十七年（493）隸屬恒州。
北齊天保八年（557），朔州治所移馬邑故城。
同年置招遠(yuǎn)縣，隸屬朔州廣安郡。
北周仍稱招遠(yuǎn)縣，為廣安郡治。
北周武帝建德元年（572），升至朔州總管府。
隋大業(yè)初，廢朔州總管府，置朔州，置代郡，后改為馬邑郡，轄鄯陽(yáng)（今朔城區(qū)）、云內(nèi)（今大同市口泉附近）、神武（今朔城區(qū)神武村）、開(kāi)陽(yáng)（今神池縣境）四縣。
唐代稱鄯陽(yáng)縣，為朔州治，屬河?xùn)|道。
武德四年（621）改馬邑郡為朔州，轄鄯陽(yáng)、長(zhǎng)寧兩縣。
開(kāi)元五年（717），于鄯陽(yáng)縣城東三十里的大同軍城（貞觀年間置）另置馬邑縣（故治即今朔城區(qū)神頭鎮(zhèn)馬邑村），隸屬于朔州。
天寶元年（742），復(fù)改朔州為馬邑郡。
乾元元年（758）又改馬邑郡置朔州。
五代后唐稱鄯陽(yáng)縣，為朔州治。
同光元年（923），設(shè)在金河縣的振武軍被契丹軍占領(lǐng)，徙至朔州。
五代后晉天福元年（936），把包括朔州、寰州在內(nèi)的十六個(gè)州割讓給契丹。
遼代稱鄯陽(yáng)縣，為朔州治，屬西京道。
遼圣宗統(tǒng)和年間（983-1012），升朔州為順義軍，領(lǐng)鄯陽(yáng)、馬邑、廣武三縣。
宋宣和五年（1123）金曾將朔州歸宋，改為朔寧府。
金天會(huì)三年（1125）又為金國(guó)占領(lǐng)，仍稱鄯陽(yáng)縣。
元代稱鄯陽(yáng)縣，為朔州治，屬河?xùn)|山西道宣慰使司大同路。
明代稱朔州。
洪武二年（1369）廢鄯陽(yáng)縣并入朔州，朔州領(lǐng)馬邑一縣，屬山西布政司大同府。
清代稱朔州，初屬山西省大同府。
順治十六年（1659）置朔平府（治右玉），轄右玉縣、左云縣、平魯縣、寧遠(yuǎn)清、朔州和馬邑縣。
嘉慶元年（1796），馬邑撤縣為鄉(xiāng)并入朔州。
民國(guó)元年（1912）改朔州為朔縣，屬山西省行政公署。
民國(guó)三年（1914）設(shè)雁門道，朔縣隸屬雁門道。
民國(guó)六年（1917）廢道，朔縣直屬山西省政府。
1937年屬山西省第二行政督察專員署。
1940年朔縣抗日民主成立，屬晉西北行政公署第十一專員公署。
次年朔縣屬第五專署，由綏察行署代管。
1946年朔縣解放，屬晉綏邊區(qū)行政公署第五專員公署。
1949年朔縣屬察哈爾省雁北專員公署。
1952年朔縣屬山西省雁北專員公署。
1958年朔縣改屬晉北專區(qū)。
1961年屬山西省雁北地區(qū)。
1989年朔州建市，朔縣改稱朔城區(qū)，至今未變。