北王莊在明代時期屬山陰縣左右石里管轄；清代時期是山陰縣102個村莊之一；民國時期屬河北三區(qū)；抗日戰(zhàn)爭勝利后屬北周莊第六區(qū)所轄；新中國成立后，屬山陰縣第四區(qū)新華鄉(xiāng)所轄；1953年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，屬劉家?guī)X鄉(xiāng)所轄；1956年并鄉(xiāng)，屬解莊鄉(xiāng)所轄；1958年人民公社化，屬岱岳人民公社北王莊生產(chǎn)大隊；1984年7月17日，撤社設(shè)鄉(xiāng)，生產(chǎn)大隊改村委會，成立北王莊村民委員會，屬岱岳鄉(xiāng)所轄；2011年岱岳鄉(xiāng)改為岱岳鎮(zhèn)，屬岱岳鎮(zhèn)管轄，名稱沿用至今。