春秋屬衛(wèi)國，戰(zhàn)國時屬趙，歷代從之。
1943年10月，太行區(qū)以黎城橫嶺為界，設(shè)立黎北縣，1945年兩縣復(fù)合黎城縣。
1949年，屬黎城縣第四區(qū)。
1953年，屬黎城縣第四區(qū)，轄14個鄉(xiāng)。
1958年成立人民公社時，曾與柏峪鄉(xiāng)合稱先鋒人民公社。
1961年，屬上遙人民公社，1984年5月，撤銷上遙、平頭、柏峪人民公社，設(shè)立上遙鎮(zhèn)、平頭鄉(xiāng)和柏峪鄉(xiāng)，共轄47個村民委員會。
2001年1月，將平頭鄉(xiāng)、柏峪鄉(xiāng)并入上遙鎮(zhèn)。
2021年轄區(qū)劃調(diào)整時，將該行政區(qū)劃的幸福莊村劃歸西仵鎮(zhèn)。