明清時期實行都里制，屬雄山鄉(xiāng)余慶都，下轄三里有三村：北王慶、南王慶、申川。
1949年，沿用區(qū)、村、鎮(zhèn)制。
1953年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，實行鄉(xiāng)村制，屬縣五區(qū)（駐地八義）王慶鄉(xiāng)，下轄南王慶、北王慶、桃園、橋溝。
至1956年，農(nóng)村進(jìn)行社會主義改造，組成慶升高級合作社，簡稱“慶升社”。
1958年，開始人民公社化，屬蔭城紅旗人民公社李坊管理區(qū)。
1961年，衛(wèi)星人民公社縮劃，實行社隊制，屬中村公社，置北王慶生產(chǎn)大隊，下轄5個生產(chǎn)小隊。
1984年，改公社為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政府，屬王坊鄉(xiāng)，北王慶大隊隨改為北王慶村民委員會，下轄4個村民小組。
2000年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，隸屬蔭城鎮(zhèn)。
截止2016年底，村政區(qū)劃沿革未變。