隋為豐陽、山北、大興等縣地。
唐萬歲通天元年（696年）于今下梁鄉(xiāng)夜珠坪置安業(yè)縣；乾元元年（758年）更名乾元縣；永泰元年（765年）遷治城西三十步權(quán)駐；長慶二年（822年）遷回舊址；光啟二年（886年）又遷治城西北玉谷；龍紀元年（889年）復(fù)遷回舊城。
五代后漢乾祐二年（949年）又更名乾祐縣，屬京兆府。
金初降縣為鎮(zhèn)，轄地入咸寧縣。
蒙古至元十三年（1276年）設(shè)乾佑巡檢司，二十九年復(fù)設(shè)乾祐縣，三十一年廢縣。
明洪武八年（1375年）又設(shè)乾祐巡檢司，后廢；景泰三年（1452年）分咸寧縣南部置地鎮(zhèn)安縣，治今夜珠坪，以城南有鎮(zhèn)安河，故名；天順七年（1463年）治遷謝家灣（即今鎮(zhèn)安縣永樂鎮(zhèn)）。
清乾隆四十七年（1782年）分咸寧、鎮(zhèn)安二縣地，于今藥王鄉(xiāng)大山岔設(shè)孝義廳，屬西安府；嘉慶八年（1803年）治遷今址。
1913年撤廳設(shè)孝義縣，屬關(guān)中道，1914取古柞水名改名為柞水縣。
1958年柞水縣撤銷縣制，1961年9月復(fù)設(shè)柞水縣，沿用至今。