秦代分屬武功縣和鄠縣。
漢武帝時(shí)(前140—前87)始設(shè)盩厔縣,東漢永平八年(65)撤銷,轄地并入武功縣。
北魏平真君七年(446)復(fù)設(shè)盩厔縣。
北周保定元年(561)又增設(shè)倉(cāng)城、溫湯2縣,建德三年(574)廢入盩厔。
唐武德二年(619)在東部設(shè)立終南縣,貞觀八年(634)撤銷。
天寶元年(742)將盩厔縣改名宜壽縣,至德二年(757)恢復(fù)盩厔之名。
宋大觀元年(1107)再設(shè)終南縣,元至元元年(1264)撤銷,轄地并入盩厔縣,歷時(shí)700余年。
1964年9月,改“盩厔”為周至。