明天啟年間（1621～1627年），在馬坊鎮(zhèn)境內(nèi)設(shè)彭村里。
清順治四年（1647年），又設(shè)上彭里。
民國十九年（1930年），屬渡馬聯(lián)保。
民國二十七年（1938年），設(shè)渡馬鄉(xiāng)，御駕宮屬渡馬鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年）4月，渡馬區(qū)境內(nèi)設(shè)祁家鄉(xiāng)、周家鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在馬坊境內(nèi)設(shè)耿家鄉(xiāng)、上來家鄉(xiāng)；設(shè)立御駕宮鄉(xiāng)。
1950年7月，撤銷渡馬區(qū)。
1952年6月，重建渡馬區(qū)，境內(nèi)轄翟家鄉(xiāng)、周家鄉(xiāng)。
1953年7月，撤銷耿家鄉(xiāng)、上來家鄉(xiāng)，設(shè)立何家鄉(xiāng)、宋家鄉(xiāng)。
1956年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)何家鄉(xiāng)、宋家鄉(xiāng)合并建立馬坊鄉(xiāng)。
1958年10月，馬坊鄉(xiāng)與翟家鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)合并建立渡馬人民公社。
1959年1月，境內(nèi)設(shè)立馬坊、來家管理區(qū)，分屬渡馬、常寧人民公社。
1961年9月，設(shè)立馬坊鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)人民公社。
1962年2月，撤銷馬坊、來家管理區(qū)，建立馬坊人民公社。
1984年6月，機(jī)構(gòu)改革時(shí)改稱馬坊鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)、渡馬鄉(xiāng)。
1998年4月，改稱馬坊鎮(zhèn)。
2011年，撤銷渡馬鄉(xiāng)、御駕宮鄉(xiāng)，合并設(shè)御駕宮鎮(zhèn)。
2015年6月28日，撤銷御駕宮鎮(zhèn)，并入馬坊鎮(zhèn)。