隋開皇三年（583年）至元至元五年（1268年），甘井鎮(zhèn)上宜村曾5度作為上宜縣治，長(zhǎng)達(dá)656年。
明天啟（1621～1627年）以前，上宜為全縣10里之一。
民國十九年（1930年），隸屬永平區(qū)。
民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在今甘井境內(nèi)設(shè)南甘井、延村兩個(gè)鄉(xiāng)。
1953年7月，撤銷南甘井、延村鄉(xiāng)，設(shè)立北邵鄉(xiāng)、北莊鄉(xiāng)。
1956年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)北邵鄉(xiāng)、北莊鄉(xiāng)合并建立甘井鄉(xiāng)。
1958年10月，改建為衛(wèi)星人民公社。
1959年1月，與儀井公社、乾縣關(guān)頭公社合并為關(guān)頭人民公社，1961年9月分設(shè)。
1984年6月，機(jī)構(gòu)改革時(shí)改稱甘井鄉(xiāng)。
1998年4月，改稱甘井鎮(zhèn)。