北宋乾德二年（964年），因此地土色皆紅，設(shè)鎮(zhèn)得名紅土。
民國三十七年（1948年），設(shè)紅土區(qū)。
1958年，屬銅川市；同年9月，成立躍進公社。
1959年，改為城關(guān)公社紅土管理區(qū)。
1961年，改設(shè)紅土公社。
1978年，將南原、傲背、茍村、李家塔、陳家河5個生產(chǎn)大隊劃歸王石凹鎮(zhèn)，共轄13個生產(chǎn)大隊。
1980年，屬銅川市郊區(qū)，復(fù)將南原、傲背、茍村、李家塔、陳家河劃人紅土公社，轄18個大隊。
1984年，改設(shè)紅土鄉(xiāng)。
1986年，改設(shè)鎮(zhèn)。
1997年，將炭莊塔、茍村、李家塔、王石凹、傲背、陳家河6個村劃歸王石凹鎮(zhèn)，共轄12個行政村。
2000年4月，屬印臺區(qū)。
2001年12月，撤銷肖家堡鄉(xiāng)并入紅土鎮(zhèn)。