明景泰年間(1450—1457年),修宜君縣城,后歷為宜君縣治。
民國(guó)二十九年(1940年),置宜陽(yáng)鎮(zhèn)。
民國(guó)三十七年(1948年),為城關(guān)區(qū)。
1956年,設(shè)新市鄉(xiāng),后改為城關(guān)鄉(xiāng)。
1958年,設(shè)宜君公社。
1984年,改設(shè)城關(guān)鄉(xiāng);同年8月,改設(shè)鎮(zhèn)。
1997年12月,五里鎮(zhèn)牛家莊村劃入城關(guān)鎮(zhèn)。
2011年末,宜陽(yáng)街道轄宜陽(yáng)、宜園2個(gè)社區(qū),城關(guān)、教場(chǎng)、黑家河、十里鋪、十五里鋪、迷家塔、善家河、丁家溝、崖堯、南塔、金盆、水塔、羅坪、下關(guān)莊、牛家莊、羅溝、曹塬、寺溝18個(gè)行政村。
2015年6月28日,陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃,撤銷城關(guān)鎮(zhèn),設(shè)立宜陽(yáng)街道。
將原城關(guān)鎮(zhèn)的金盆村、南塔村劃歸哭泉鎮(zhèn)管轄。