明屬武功縣姚安里。
清設楊陵鎮(zhèn)，屬武功縣。
民國二十二年（1933年），屬武功縣第四區(qū)。
民國二十八年（1939年），改為楊陵鄉(xiāng)，駐地曹新莊村。
1949年，并鄉(xiāng)屬第二區(qū)，駐地武功車站（今常樂路）。
1956年3月，復為鄉(xiāng)。
1958年10月，改為公社。
1965年4月，設立楊陵鎮(zhèn)。
1984年3月，改設街道。
2003年6月，大寨鄉(xiāng)梁氏窯村、楊村鄉(xiāng)付家莊村、彭家窯村、姚東村、姚南村、姚北村6村劃入楊陵街道。
2011年7月，撤銷楊村鄉(xiāng)，并入楊陵街道；隴海鐵路以南的社區(qū)劃歸李臺街道。