明代，隸屬于武功縣姚安里、姚坊里。
清代，隸屬于武功縣楊陵鎮(zhèn)。
民國初年，沿用清制，隸屬于楊陵鎮(zhèn)；1931年，實行區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、閭、鄰制，隸屬于武功縣第四區(qū)天地西鄉(xiāng)；1934年，實行保甲制，隸屬于楊陵聯(lián)保；1940年，改聯(lián)保為鄉(xiāng)，隸屬于楊陵鄉(xiāng)第三保（包括代家坡二堡、劉家凹、黃家堡）。
中華人民共和國成立后，廢保甲制，設(shè)立區(qū)公所。
1950年8月，第一次區(qū)劃調(diào)整，隸屬于武功縣第二區(qū)（楊永區(qū)）。
1956年3月，第二次區(qū)劃調(diào)整，武功縣設(shè)立杜寨鄉(xiāng)，代家坡、劉家凹、黃家堡建起高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，隸屬于杜寨鄉(xiāng)。
1958年8月，第三次區(qū)劃調(diào)整，撤銷杜寨鄉(xiāng)，設(shè)立楊陵鄉(xiāng)。
代家坡（上下）、劉家凹、黃家堡4個自然村組建代家坡生產(chǎn)大隊，隸屬于楊陵鄉(xiāng)；10月，隸屬于楊陵（紅旗）人民公社；12月，武功縣并入興平縣，代家坡生產(chǎn)大隊隸屬于興平縣楊陵人民公社。
1959年3月，興平縣楊陵人民公社下設(shè)楊村等4個管理區(qū)，代家坡生產(chǎn)大隊隸屬于楊村管理區(qū)。
1961年9月，第四次區(qū)劃調(diào)整，復設(shè)武功縣，武功縣撤銷楊村管理區(qū)，設(shè)立武功縣楊陵人民公社，代家坡生產(chǎn)大隊隸屬于武功縣楊陵人民公社。
1982年2月，陜西省設(shè)立寶雞市楊陵區(qū)，代家坡生產(chǎn)大隊隸屬于寶雞市楊陵區(qū)楊陵人民公社。
1983年10月，楊陵區(qū)劃歸咸陽市管轄，代家坡生產(chǎn)大隊隸屬于咸陽市楊陵區(qū)楊陵人民公社。
1984年3月，國家行政區(qū)劃體制改革，人民公社稱謂改“鄉(xiāng)”，生產(chǎn)大隊稱謂改“村”。
楊陵區(qū)撤銷楊陵人民公社，設(shè)立楊村鄉(xiāng)。
代家坡生產(chǎn)大隊析為上代村、下代村、劉黃堡3個行政村，隸屬于楊村鄉(xiāng)。
2011年6月，楊陵區(qū)撤銷楊村鄉(xiāng)，上代村、下代村、劉黃堡村隸屬于楊陵街道。
2015年3月，楊陵區(qū)鎮(zhèn)村行政區(qū)劃調(diào)整，上代村、下代村、劉黃堡村合并為成立代家坡村民委員會。