晉為臨河縣治。
西魏為安人縣治。
隋為吉萬(wàn)縣治。
唐貞觀三年（629年），為宏風(fēng)縣治。
唐開元十四年（726年），為延水縣治。
北宋熙寧八年（1075年），撤縣降為鎮(zhèn)，后改為永寧關(guān)。
明、清屬永庶里。
中華民國(guó)元年（1912年），屬孝和里。
民國(guó)二十六年（1937年）8月，屬中區(qū)。
1949年2月，屬延水區(qū)。
1950年7月，屬五區(qū)。
1955年3月，屬?gòu)埣液訁^(qū)。
1958年8月，成立張家河公社。
1984年6月，改設(shè)延水關(guān)鎮(zhèn)。