西周名犬丘（今阜寨鎮(zhèn)南佐村），周懿王曾都于此；秦設(shè)廢丘縣，因懿王所都，秦欲廢之，故名，屬內(nèi)史；楚漢之際，雍王章邯都此；漢高祖二年（前205）六月改為槐里縣，屬右內(nèi)史；昭帝時析置平陵縣；東漢右扶風(fēng)治由長安遷至槐里；三國魏改平陵縣為始平縣；秦皇初元年（394）姚興稱帝于槐里；446年，徙槐里縣于今興平市西25里；永安元年（528）始平縣治由茂陵城移至今興平市東北15里；北周撤銷槐里縣，大象二年（580）始平縣治遷至文學(xué)城，扶風(fēng)郡與始平縣同治一城；隋開皇三年（583）廢扶風(fēng)郡，始平縣屬雍州；大業(yè)九年（613）徙今市區(qū)；唐景龍四年（710）金城公主出嫁吐蕃，中宗送別于此，改始平縣為金城縣，縣治遷至馬嵬城（今馬嵬街道）；至德二年（757）十月因金城置興平軍改名興平縣，治遷舊城即今址至今，屬京兆府；元代屬奉元路；明、清屬西安府；1914年屬關(guān)中道；1928年省直屬；1949年屬咸陽分區(qū)；1953年屬寶雞專區(qū)；1961年屬咸陽專區(qū)；1968年屬咸陽地區(qū)；1983年屬咸陽市；1993年撤縣設(shè)縣級興平市至今。