1953年5月前，黃柏塬歸洋縣管轄。
1953年6月，將洋縣第四區(qū)平堵河鄉(xiāng)的皂角灣村、華陽的二郎壩劃歸太白區(qū)，設(shè)二郎壩區(qū)，轄二郎壩、皂角灣、黃柏塬3個鄉(xiāng)。
1957年7月，二郎壩鄉(xiāng)與黃柏塬鄉(xiāng)合并為二郎壩鄉(xiāng)，轄8個村。
1958年10月，黃柏塬、二郎壩2個鄉(xiāng)劃歸洋縣。
1959年5月，劃回，分別設(shè)立二郎壩、黃柏塬管理區(qū)，歸太白公社管轄。
1961年8月，設(shè)立太白縣，分別設(shè)立二郎壩、黃柏塬公社，分別轄5個和3個生產(chǎn)大隊。
1984年5月，兩個公社同時改為鄉(xiāng)，所轄生產(chǎn)大隊同時改為村，分別轄5個和3個行政村。
2001年11月，二郎壩鄉(xiāng)并入黃柏塬鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐地黃柏塬村。
轄8個行政村、下設(shè)17個村民小組。
2004年9月，牛尾河村并人二郎壩村，大箭溝村并入黃柏塬村，轄6個行政村、19個村民小組。
2011年7月，撤鄉(xiāng)設(shè)黃柏塬鎮(zhèn)。