1958年設(shè)永興公社，1984年設(shè)永興鄉(xiāng)，2008年設(shè)永興辦事處，2018年神木市撤銷神木鎮(zhèn)，設(shè)立濱河新區(qū)街道、西沙街道、麟州街道、迎賓路街道、永興街道、西溝街道等六個(gè)街道。
永興街道是有原來的永興辦事處加上神木鎮(zhèn)的部分村組合并組成。
在神木市境中東北部。
東與府谷縣相鄰，西與濱河新區(qū)街道接壤，南接麟州街道、欄桿堡鎮(zhèn)接壤，北至店塔鎮(zhèn)毗鄰。
面積220.24平方千米。
人口1.1219萬。
轄11個(gè)村民委員會(huì)。
街道辦事處駐永興行政村店房溝村民小組。