民國(guó)六年（1917）隸屬合字區(qū)，二十三年（1934）隸屬文峰聯(lián)保，三十五年（1946）隸屬文峰鄉(xiāng)。
1950年隸屬文峰區(qū)安樂(lè)鄉(xiāng)，1956年3月隸屬安樂(lè)鄉(xiāng)，1958年成立安樂(lè)大隊(duì)隸屬巨龍人民公社，1960年隸屬安樂(lè)人民公社。
1983年在安樂(lè)一、二、三生產(chǎn)隊(duì)的基礎(chǔ)上組建安東村，在安樂(lè)四、五、六、七、八生產(chǎn)隊(duì)的基礎(chǔ)上組建安中村，在安樂(lè)九、十、十一生產(chǎn)隊(duì)的基礎(chǔ)上組建薛家村隸屬安樂(lè)鄉(xiāng)，1998年隸屬安樂(lè)鎮(zhèn)。
2005年1月，安中、安東、薛家三村合并，定名安樂(lè)村，恢復(fù)原大隊(duì)管轄范圍。
2021年三原縣人民政府辦公室發(fā)文，撤銷(xiāo)安樂(lè)鎮(zhèn)，并入陂西鎮(zhèn)。