乾縣在黃帝時稱好畤，為祭天之所。
夏朝時為雍州之域，商時為岐周之地，春秋戰(zhàn)國時屬秦。
秦孝公十二年（前350）始置好畤縣。
秦始皇統(tǒng)一六國，建都咸陽，好畤屬京畿輔地。
北魏時改好畤為漠西縣，隋改為上宜縣，唐又置好畤。
唐睿宗文明元年（684），唐高宗取葬縣北之梁山，謂“乾陵”，遂更縣名為“奉天”，以奉祀乾陵。
唐德宗建中四年（783）因朱泚之亂，避難奉天，叛平，于興元元年（784）升奉天為赤縣，由京都直轄。
唐昭宗乾寧二年（895）以奉天縣置乾州。
爾后屢有更迭，到民國2年（1913）改乾州為乾縣。
據(jù)宋敏求編《長安志》記載：北宋時，奉天縣四鄉(xiāng)四里一鎮(zhèn)：孝節(jié)鄉(xiāng)在縣東南管文川里；仙仁鄉(xiāng)在縣南管披掛里；乾陵鄉(xiāng)在縣西管金井里；節(jié)義鄉(xiāng)在縣北管恭和里；一鎮(zhèn)為薛祿鎮(zhèn)。
好畤縣在本境二鄉(xiāng)二里；武都鄉(xiāng)在縣東管教本里；美川鄉(xiāng)在縣西管繡川里。
據(jù)1941范紫東編《乾縣新志》記載：明代，乾州分四鄉(xiāng)二十七里。
東鄉(xiāng)統(tǒng)七里，南鄉(xiāng)統(tǒng)七里，西鄉(xiāng)統(tǒng)六里，北鄉(xiāng)統(tǒng)七里。
清初，并裁從政、武都、乾陵三里，乾州分為四鄉(xiāng)二十四里。
康熙十二年，因武功縣小，支應(yīng)困難，把從政里所及70余村劃歸武功，曰寄莊里。
1947年復(fù)歸乾縣。
民國1934年，改里為鄉(xiāng)。
1935年縮編24鄉(xiāng)為15聯(lián)。
1937年又縮編15聯(lián)為10聯(lián)，下設(shè)72保，其聯(lián)以駐地，保以各聯(lián)序號命名。
1940年9月，改聯(lián)為鄉(xiāng)鎮(zhèn)，全縣計有一鎮(zhèn)9鄉(xiāng)，74保，1，791甲，683村，其鄉(xiāng)鎮(zhèn)所轄保甲均以序號稱謂。
1949年6月，人民政權(quán)建立，廢除鄉(xiāng)保甲制，實行區(qū)鄉(xiāng)村制。
乾縣當(dāng)時沿用民國區(qū)劃，改10鄉(xiāng)為10區(qū)，改74保為74鄉(xiāng)。
新中國成立后，全縣正式組建為10區(qū)72鄉(xiāng)，后整編為10區(qū)69鄉(xiāng)，區(qū)鄉(xiāng)以序數(shù)命名。
1956年3月，全縣撤區(qū)并鄉(xiāng)，10個區(qū)只保留臨平、陽峪2區(qū)。
69個鄉(xiāng)合并為23個鄉(xiāng)。
1958年4月，由臨平、新陽兩鄉(xiāng)分出石牛鄉(xiāng)，由吳店鄉(xiāng)分出關(guān)頭鄉(xiāng)，全縣成為25鄉(xiāng)。
1958年9月，實行人民公社化，政社合一。
全縣在25個鄉(xiāng)、248個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社的基礎(chǔ)上，建立了10個大型人民公社。
1958年底，縣區(qū)劃作了新的調(diào)整，禮泉、永壽兩縣撤銷，并入乾縣。
1959年1月，新建立的乾縣正式成立，下轄23個大公社。
1961年，原禮泉、永壽兩縣自乾縣分出。
乾縣境內(nèi)的9個公社，調(diào)整為23個人民公社，下轄305個大隊、1928個生產(chǎn)隊。
同年，還另設(shè)有城關(guān)管理區(qū)，專管城鎮(zhèn)居民。
1963年3月，薛祿公社分為薛祿、大墻兩個公社，陽洪公社分為陽洪、大楊兩個公社。
全縣計25個公社，1個城關(guān)管理區(qū)。
1965年9月，東街3個生產(chǎn)隊劃歸城關(guān)管理區(qū)，管區(qū)遂改名為城關(guān)鎮(zhèn)，全縣計26個社鎮(zhèn)。
1971年5月，城關(guān)鎮(zhèn)與城區(qū)公社合并，稱城關(guān)公社。
到1983年底，全縣共25個公社，下轄306個大隊、2059個生產(chǎn)隊。
2000年，乾縣轄13個鎮(zhèn)、12個鄉(xiāng)。
2001年，全縣撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，設(shè)立12鎮(zhèn)8鄉(xiāng)。
2005年9月，全縣原有的420個村委會合并到了256個，減少了164個。
2012年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，轄16個鎮(zhèn)。
2015年鎮(zhèn)村綜合改革，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，改設(shè)為城關(guān)街道，時轄15個鎮(zhèn)，1個街道。
乾縣自得名以來，沿用至今。