清乾隆為白土營保，以城北有白土并設(shè)有駐軍營汛命名；嘉慶10年（1905），縣城由老縣遷建于此地，始為縣城保；光緒20年（1894）劃分為東、西關(guān)兩個保；民國2年（1913）為中區(qū)；民國36年(1947)為吉陽鎮(zhèn)第三保;1950年為城關(guān)村;1952年改為城關(guān)街（街公所）；1958年合并吉陽公社為城關(guān)管理區(qū)；1961年改為城關(guān)公社（含仁河鄉(xiāng)）；1964年將仁河鄉(xiāng)分開，設(shè)立城關(guān)鎮(zhèn)。
1981年，選舉成立平利縣人民政府，39個人民公社“革命委員會“改稱管理委員會，城關(guān)鎮(zhèn)“革命委員會”改稱城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。
2001年撤銷牛王鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)名城關(guān)鎮(zhèn)。