北周天和元年（566年），于此筑斜城，亦名云川城。
唐初郇州治，武德三年（620年），為眉縣縣治，亦名首善城，后歷為縣治。
明為斜城社。
清改名全善里。
民國二年（1913年），復名首善城，為眉縣縣治。
1949年5月，為郿縣第五區(qū)，轄6鄉(xiāng)。
1956年2月，設首善鄉(xiāng)，轄12個村。
1958年9月，改為紅旗公社首善管理區(qū)，同年12月，并入周至縣，設首善公社。
1961年9月，改沒城關公社，轄12個生產大隊。
1984年4月，政社分設，改為城關鎮(zhèn)，轄12個行政村。
2002年1月，第五村鄉(xiāng)與城關鎮(zhèn)合并改稱首善鎮(zhèn)，轄24個行政村。