夏商屬梁州。
周屬雍州。
春秋秦漢至明代在故道縣、梁州、梁泉縣、鳳州之間劃變。
清乾隆二十九年（1764年），屬留壩廳轄。
民國二年（1913年），屬留壩縣轄。
1949年12月，設(shè)留侯區(qū)屬留壩縣。
1958年12月，屬鳳縣。
1961年9月，屬留壩縣改為東風(fēng)公社。
1973年，復(fù)稱廟臺(tái)子公社。
1984年4月，改為鄉(xiāng)，轄3個(gè)行政村。
1996年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，將閘口石鄉(xiāng)、廟臺(tái)子鄉(xiāng)撤銷合并設(shè)立留侯鎮(zhèn)，共轄8個(gè)行政村。