民國時(shí)屬醴泉第一區(qū)，時(shí)稱城關(guān)鄉(xiāng)，轄七保，1949年5月18日醴泉解放后，屬第一區(qū)，轄三鄉(xiāng)；1956年1月，皇甫鄉(xiāng)、志泉鄉(xiāng)、城關(guān)鄉(xiāng)合并設(shè)立城關(guān)鎮(zhèn)；1958年11月，屬禮泉人民公社，稱城關(guān)管區(qū)；1958年12月，撤銷禮泉縣制，屬乾縣禮泉人民公社，稱城關(guān)管區(qū)；1961年8月，恢復(fù)禮泉縣制，設(shè)立城關(guān)公社。
984年4月政社分設(shè)，稱城關(guān)鄉(xiāng)，同年7月稱城關(guān)鎮(zhèn)，2002年2月，撤銷裴寨鄉(xiāng)人民政府，并入城關(guān)鎮(zhèn)人民政府，2011年4月，新時(shí)鄉(xiāng)人民政府、藥王洞鄉(xiāng)人民政府并入城關(guān)鎮(zhèn)人民政府，設(shè)新時(shí)社區(qū)、藥王洞社區(qū)，2015年1月撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立城關(guān)街道辦事處。