清末時(shí)，仁宗屬臨潼縣正南鄉(xiāng)，轄50多個(gè)自然村。
中華民國(guó)元年（1912年）后，屬驪山陽(yáng)聯(lián)的第一、第二保。
民國(guó)二十三年（1934年），劃歸驪山鎮(zhèn)的第一、第二保。
1949年后，屬驪山區(qū)管轄。
1958年9月，改名為華清公社仁宗管理區(qū)和玉川管理區(qū)。
1961年4月，成立公社。
1984年，更名為仁宗鄉(xiāng)和土橋鄉(xiāng)。
2002年1月，土橋鄉(xiāng)與仁宗鄉(xiāng)合并，設(shè)立土橋鄉(xiāng)。
2010年5月，更名為仁宗鄉(xiāng)。
2011年12月，撤鄉(xiāng)設(shè)立街道。