早在約1萬(wàn)年以前，華胥鎮(zhèn)就有先民活動(dòng)。
華胥鎮(zhèn)西側(cè)有“華胥陵”。
古史載：伏羲、女媧為華胥氏所生，兄妹相婚而有了人。
華胥是新石器時(shí)代（1萬(wàn)年前）早期的氏族代表人物，氏族延續(xù)時(shí)間很長(zhǎng)，一直到仰韶文化前（約6500或6000年前）。
據(jù)《陜西通志》：“驪山巔三皇祠（今仁宗廟）祀華胥氏、伏羲氏、女媧氏。
蓋伏羲氏、女媧氏皆華胥氏所出，故祀于故里�！币蛉A胥繁衍了伏羲、女媧等部族，故春秋時(shí)將漢族的祖先稱作中華或華夏。
2009年8月—2010年6月，陜西省考古研究院對(duì)位于華胥鎮(zhèn)的新街遺址進(jìn)行了大規(guī)模考古發(fā)掘，了解到該遺址的文化內(nèi)涵主要為仰韶文化晚期和龍山文化晚期。
除各種遺跡文物外，還發(fā)現(xiàn)了近50件玉器，主要是簪、笄、錛等。
這些玉器的發(fā)現(xiàn)為“四大名玉”之一的藍(lán)田玉的研究提供了實(shí)物資料，將藍(lán)田玉時(shí)代提前。
[7-8]秦獻(xiàn)公六年（前379年）至北周建德二年（573年），為藍(lán)田縣治。
秦獻(xiàn)公十八年（前367年），秦獻(xiàn)公封其子向于此為藍(lán)田君。
因宋《長(zhǎng)安志》等古籍記載藍(lán)田古城及荊柯墓在縣西三十里。
現(xiàn)荊柯墓在鎮(zhèn)小學(xué)內(nèi)，故推測(cè)古藍(lán)田縣城在此鎮(zhèn)西一帶。
同時(shí)也與《藍(lán)田縣志》記載：“在芷陽(yáng)城南十五里”相合。
清末因街上設(shè)油坊名油坊街。
中華民國(guó)元年（1912年）后，設(shè)華胥鎮(zhèn)。
中華人民共和國(guó)成立后設(shè)華胥區(qū)，駐韓家崖村。
1954年5月，華胥區(qū)劃歸洩湖區(qū)。
1958年，成立華胥公社，駐油坊街。
1966年，改名為紅衛(wèi)公社。
1977年，恢復(fù)原名。
1996年8月，撤鄉(xiāng)建華胥鎮(zhèn)。