古稱南鄭。
夏代屬褒國，秦武公十一年(前687)置南鄭縣。
晉武帝泰始二年(206)置梁州，州、郡、縣同治南鄭。
西魏廢帝三年(553)，改為光義縣，治所未變。
隋開皇初年(581)，復(fù)稱南鄭縣。
唐貞觀元年(627)設(shè)山南道，轄梁州，道、州、縣治南鄭。
宋置利州路，轄興元府，路、府、縣均治南鄭。
元改興元府為興元路，路、縣治南鄭。
明洪武三年(1370)，興元路改為漢中府，治南鄭。
至清末，府、縣治未變。
1913年漢中府改為漢中道，治南鄭。
1928年撤銷。
1935年設(shè)陜西省第六行政督察區(qū)，專員公署及縣府駐南鄭。
1949年12月6日，南鄭解放，以縣城及近郊設(shè)南鄭市。
同時(shí)設(shè)南鄭縣，治所十八里鋪（今鋪鎮(zhèn)），1958年12月，漢中市、南鄭、褒城、留壩縣及黎坪中心區(qū)部分地方合并為漢中市。
1964年6月5日，漢中市改為漢中縣。
1980年8月17日，復(fù)為漢中市（縣級）。
1996年2月21日，撤銷縣級漢中市，設(shè)立漢中市漢臺區(qū)，至今。