明洪武三年（1370年），設(shè)鎮(zhèn)立集，屬孝義里。
清代分別屬東鄉(xiāng)又十聯(lián)、十七聯(lián)。
中華民國元年（1912年）后，屬二區(qū)。
民國二十三年（1934年），屬義濟(jì)鄉(xiāng)，轄4個堡。
1949年10月后，屬劉集區(qū)。
1950年，屬第三區(qū)。
1956年，改為劉集鄉(xiāng)，屬劉集區(qū)。
1959年，成立劉集公社，屬劉集管理區(qū)。
1961年，全縣行政區(qū)劃調(diào)整后，更名為劉集公社。
1984年，政社分設(shè)改為劉集鄉(xiāng)。
2001年12月，與施家鄉(xiāng)合并設(shè)立劉集鎮(zhèn)。