清代以前，為蒙古牧區(qū)。
清乾隆八年（1743年），以“歸耕”由，準許邊內(nèi)漢民出邊墾荒種地定居。
民國三十四年（1945年），安邊解放置縣。
白泥井劃入并設(shè)區(qū)。
轄域包括今海子梁全鄉(xiāng)和周臺子的公布井、金雞灣在內(nèi)的6個鄉(xiāng)。
1949年，安邊縣并入定邊，白泥井建置不改。
1953年，六鄉(xiāng)公布白泥井改屬十一區(qū)。
1958年，二鄉(xiāng)東堂、三鄉(xiāng)梁灣（今海子梁全境），劃歸種羊場。
一鄉(xiāng)西堂、四鄉(xiāng)圪丑、五鄉(xiāng)白刺灣合并成立白泥井人民公社。
1984年，公社改制為鄉(xiāng)。
1997年，改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)。