清乾隆年間，始屬山陽縣土門里。
中華民國元年（1912年）后，屬東三區(qū)。
民國二十二年（1933年），為竹林關(guān)聯(lián)保。
民國三十五年（1946年），分屬商縣、山陽、商南3縣。
民國三十七年（1948年），設(shè)竹林關(guān)鎮(zhèn)，屬龍駒設(shè)治局。
1949年，設(shè)竹林關(guān)鄉(xiāng)，屬丹鳳縣。
1958年9月，成立丹江公社，屬商南縣。
1961年10月，更名竹林關(guān)公社，復屬丹鳳縣。
1984年6月，改設(shè)鄉(xiāng)。
1997年5月，撤銷竹林關(guān)鄉(xiāng)、張塬鄉(xiāng)、西嶺鄉(xiāng)，與古路河鄉(xiāng)一部分，合并設(shè)立竹林關(guān)鎮(zhèn)。
2001年11月，石槽溝鄉(xiāng)并入。
2011年6月，東嶺鄉(xiāng)并入。