漢時(shí)，梨園亦稱木園。
后建立梨園鎮(zhèn)，唐代稱梨園店，又稱梨園寨。
北宋淳化四年（993）在梨園鎮(zhèn)筑城墻，建立城郭，置淳化縣，延續(xù)至今。
1958年組建時(shí)，命名幸福人民公社；1959年（淳化并入三原縣，屬淳化公社淳化管區(qū)。
1961年淳化縣制恢復(fù)，以公社駐地縣城關(guān)公社。
1984年政社公設(shè)時(shí)，根據(jù)陜西省民政廳陋責(zé)民發(fā)（84）99號(hào)文件通知，城關(guān)公社改為鎮(zhèn)的建制，行政區(qū)不變。
2002年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)把南村鄉(xiāng)并為城關(guān)鎮(zhèn)，行政區(qū)不變。
根據(jù)淳字〔2015〕26號(hào)文，2015年5月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)設(shè)立城關(guān)街道。