清末，城廂分設(shè)七鋪，其中城內(nèi)第一至五鋪，東關(guān)為第六鋪，西關(guān)為第七鋪。
民國十九年（1930年），城區(qū)設(shè)七鋪3壩。
民國二十八年（1939年），城關(guān)鎮(zhèn)轄11保。
1949年12月，設(shè)城關(guān)區(qū)轄13鄉(xiāng)8街，城內(nèi)并設(shè)8街。
1950年，城關(guān)區(qū)轄5鄉(xiāng)7街（鄉(xiāng)有程家鄉(xiāng)、五郎鄉(xiāng)、杜家漕鄉(xiāng)、大楊鄉(xiāng)、建江鄉(xiāng)；街有解放街、中山街、鐘樓街、勝利街、和平街、建勝街、西南關(guān)街）。
1958年，成立城關(guān)公社。
1959年，撤銷公社建制，改為城關(guān)管理社區(qū)，劃歸龍頭區(qū)管轄。
1961年，恢復(fù)城關(guān)公社，直屬縣。
1964年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1980年12月，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。
1996年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時，將原城關(guān)鎮(zhèn)更名為博望鎮(zhèn)。
2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷博望鎮(zhèn)，設(shè)立博望街道。