民國七年（1918年），屬隴縣管轄，稱為“上南區(qū)”。
1950年9月，將香泉劃歸寶雞縣轄，設(shè)香泉區(qū)香泉鄉(xiāng)。
1956年9月，香泉鄉(xiāng)歸赤沙區(qū)轄。
1958年，改為香泉公社，轄19個生產(chǎn)大隊。
1959年4月，改為坪頭公社香泉管理區(qū)。
1961年9月，恢復(fù)香泉公社，轄17個生產(chǎn)大隊。
1966年5月，更名前鋒公社。
1970年3月，復(fù)名香泉公社。
1984年4月，改為鄉(xiāng)，轄16個行政村。
1998年2月，設(shè)香泉鎮(zhèn)。
2005年10月，撤銷天寶村，并入石堯村，下轄15個行政村。