春秋屬晉，戰(zhàn)國先屬魏，后歸秦。
秦、漢為上郡高奴縣地，魏晉為匈奴占踞。
北魏真君十年（449）于境內(nèi)置廣洛縣，隋仁壽元年(601)改廣洛縣為金明縣，宋熙寧五年(1072)撤銷金明縣，蒙古憲宗二年（1252）設(shè)安塞縣。
1913年屬榆林道，1928年歸陜西省直轄。
1937年9月，屬陜甘寧邊區(qū)。
1942年11月，屬延安分區(qū)。
1949年5月，直屬陜北行政區(qū)。
1950年5月屬延安分區(qū)，10月屬延安專區(qū)。
1958年12月撤銷安塞縣。
1961年9月，復(fù)設(shè)安塞縣。
2016年6月，經(jīng)國務(wù)院同意，撤銷安塞縣設(shè)立延安市安塞區(qū)，沿用至今。